Vieles was wir zur Geschichte von Rosenthal heute wissen verdanken wir Hans Opfolter, der eine Chronik geschrieben hat: „Rosenthal im Böhmerwald 1259 – 1946“. Der Inhalt dieser umfassenden Arbeit würde diese Homepage sprengen. Das Buch sollte digital zur Verfügung stehen.

Die Gegend war bereits im 4. Jahrhundert vor Christi Geburt von den Kelten besiedelt.

Rosenthal wurde im Zuge der Kolonisation des Böhmerwaldvorlandes gegründet und erstmals am 23. Mai 1259 in einer in Moldautein ausgestellten Urkunde des Prager Bischofs Johann erwähnt, als dieser das von Wok von Rosenberg dem Kloster Hohenfurth geschenkte Patronat über die Kirche von Rosenthal bestätigte. Es war im Besitz der Rosenberger, die es 1380 zu einem Mediatstädtchen erhoben.

1420 zogen die Hussiten unter Chval von Machovice durch und lagerten auf dem Žižkův kopec. Um 1550 begann der Silberbergbau in der Grube St. Andreas. Ein Schwedenfriedhof in der Nähe der Hackermühle zeugt davon, dass die Gegend auch im 30-jährigen Krieg in Mitleidenschaft gezogen wurde.

Um 1826 entstand ein Kataster; das Kataster umfasst den Ort und die umliegenden Anwesen.

Bis zum 20. Jahrhundert existierte in dem Städtchen eine Brauerei. Das Braurecht erteilte im Jahre 1555 Wilhelm von Rosenberg und bestätigte es noch einmal in 1577.